par Taisen Deshimaru Roshi
La posture en position debout et en marchant est très importante. Il est appelé kinhin.
La posture est la suivante :

On se tient debout, la colonne vertébrale est complètement droite, le menton est rentré, la nuque tendue, le regard est dirigé vers le bas à trois mètres devant son propre corps, c'est-à-dire à peu près à la hauteur de la taille de la personne qui précède, quand on marche en "marche de l'oie". Dans le Zendo, le poing gauche embrasse votre pouce et se pose sur la plaque de cartilage au-dessus du plexus solaire. La main droite embrasse le poing gauche, et les deux sont serrés l'un contre l'autre et contre le sternum lorsque vous expirez. Les coudes sont tournés vers l'extérieur et les avant-bras sont tenus horizontalement ; les épaules sont relâchées et projetées en arrière.
Au début de l'expiration, on place le pied droit un demi-pas en avant et on appuie fortement sur le sol avec la plante du pied, plus précisément avec la racine du gros orteil, comme si on voulait laisser une marque dans le sol. Il existe une relation profonde entre cette partie du pied et le cerveau, et il est agréable de sentir le contact avec le sol.
Maintenant, lorsque le genou est bien tendu, la jambe et tout le côté droit du corps, du sommet de la tête à la pointe des pieds, sont en tension. L'autre jambe et l'autre côté du corps restent libres et détendus. En même temps, expirez profondément, lentement et aussi longtemps que possible par le nez, mais sans force et en silence. Ensuite, faites une courte pause, détendez tout le corps, et l'inhalation se fait d'elle-même, automatiquement et librement.
Au début de l'expiration suivante, déplacez la pression vers le pied gauche, lâchez la jambe droite et tout le processus recommence.
Kinhin, comme zazen, est une méthode de concentration profonde. Grâce à la pression de l'expiration, l'énergie est collectée dans le bas de l'abdomen, où elle est réellement active. C'est la pratique de la stabilité de l'énergie, la collecte et la concentration de l'énergie dans le hara et donc la base des arts martiaux japonais (Budo). Il est enseigné en Judo ainsi qu'en Karaté, Aïkido, Kyudo etc.
De nos jours, les gens ont tendance à oublier cette influence de l'attitude mentale dans la pratique des arts martiaux. On veut gagner en force par la simple technique. Do, comme dans Kyudo, signifie voie. Les arts martiaux ne sont ni des compétitions ni des arts martiaux, mais une méthode pour atteindre la maîtrise de soi, le contrôle de l'énergie dans la tâche de l'ego et l'union avec l'ordre de l'univers. L'entraînement de la conscience signifie : vous ne tirez pas la flèche, mais la flèche se libère au moment exact où vous êtes inconsciemment prêt et que vous vous êtes libéré.